舞台吊杆设置在舞台或演出场地上空，以单杆或桁架杆悬挂幕布及景物升降的设备。
根据驱动方式的不同分为：手动、电动、液压驱动等；

根据驱动形式的不同又分为：卷扬式、曳引式等。当需要区分时，可在前面加相应的引导词，如手动平衡重吊杆机、电动卷扬式舞台吊杆机、液压吊杆机等。
根据用途不同，需要区可分为：可在前面加相应的引导词，如景杆机、天幕吊杆机、吸音幕吊杆机等。