较早以前是用人工操作舞台吊杆，后来改为电动，采用计算机控制。一个舞台少则两道吊杆（台口一道，后幕一道），多则几道、十几道舞台吊杆。

　　根据演绎场馆对舞台电动吊杆机的要求，参照并对比各大优秀剧场优秀的电动吊杆机设备，提出基于多尺度形态学对伸缩式舞台电动吊杆机进行设计，并对此电动吊杆机设计进行了具体分析，主要包括结构设计、控制系统和制动器设计，完成伸缩式舞台电动吊杆机的设计